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控制中pi是什麼電影

發布時間:2021-06-20 08:40:06

『壹』 求教控制符號中的FI、FV、TI、PI、AI分別是什麼意思

FI代表流量,FV代表控制閥開度或關度,TI代表溫度,PI代表壓力AI代表分析儀反饋數據(單位根據分析來定)LI代表液位高度

『貳』 什麼是PI控制器

首先要知道什麼是PI。 PID(比例積分微分)英文全稱為Proportion Integration Differentiation,它是一個數學物理術語。
目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。同時,控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個階段。智能 控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器、感測器、變送器、執行機構、輸入輸出接 口。控制器的輸出經過輸出介面、執行機構,加到被控系統上;控制系統的被控量,經過感測器,變送器,通過輸入介面送到控制器。不同的控制系統,其感測器、 變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要採用壓力感測器。電加熱控制系統的感測器是溫度感測器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器 (儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了廣泛的應用,有各種各樣的PID控制器產品,各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器 (intelligent regulator),其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應演算法來實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制 器,能實現PID控制功能的可編程式控制制器(PLC),還有可實現PID控制的PC系統等等。 可編程式控制制器(PLC) 是利用其閉環控制模塊來實現PID控制,而可編程式控制制器(PLC)可以直接與ControlNet相連,如Rockwell的PLC-5等。還有可以實現 PID控制功能的控制器,如Rockwell 的Logix產品系列,它可以直接與ControlNet相連,利用網路來實現其遠程式控制制功能。
1、開環控制系統
開環控制系統(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統中,不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環迴路。
2、閉環控制系統
閉環控制系統(closed-loop control system)的特點是系統被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出,形成一個或多個閉環。閉環控制系統有正反饋和負反饋,若反饋信號與系 統給定值信號相反,則稱為負反饋( Negative Feedback),若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環控制系統均採用負反饋,又稱負反饋控制系統。閉環控制系統的例子很多。比如人就是一個具有負反饋 的閉環控制系統,眼睛便是感測器,充當反饋,人體系統能通過不斷的修正最後作出各種正確的動作。如果沒有眼睛,就沒有了反饋迴路,也就成了一個開環控制系 統。另例,當一台真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗凈,並在洗凈之後能自動切斷電源,它就是一個閉環控制系統。
3、階躍響應
階躍響應是指將一個階躍輸入(step function)加到系統上時,系統的輸出。穩態誤差是指系統的響應進入穩態後,系統的期望輸出與實際輸出之差。控制系統的性能可以用穩、准、快三個字 來描述。穩是指系統的穩定性(stability),一個系統要能正常工作,首先必須是穩定的,從階躍響應上看應該是收斂的;準是指控制系統的准確性、控 制精度,通常用穩態誤差來(Steady-state error)描述,它表示系統輸出穩態值與期望值之差;快是指控制系統響應的快速性,通常用上升時間來定量描述。
4、PID控制的原理和特點
在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它 以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的 其它技術難以採用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象,或 不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,最適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例(P)控制
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差(Steady-state error)。
積分(I)控制
在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統,如果在進入穩態後存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的 或簡稱有差系統(System with Steady-state Error)。為了消除穩態誤差,在控制器中必須引入「積分項」。積分項對誤差取決於時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積 分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等於零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統在進入穩態後無穩 態誤差。
微分(D)控制
在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性組件(環節)或有滯後(delay)組件,具有抑制誤差的作用, 其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化「超前」,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入 「比例」項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是「微分項」,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能 夠提前使抑制誤差的控製作用等於零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統在 調節過程中的動態特性。
5、PID控制器的參數整定
PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被 控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多,概括起來有兩大類:一是理論計算整定法。它主要是 依據系統的數學模型,經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用,還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法,它主 要依賴工程經驗,直接在控制系統的試驗中進行,且方法簡單、易於掌握,在工程實際中被廣泛採用。PID控制器參數的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應 曲線法和衰減法。三種方法各有其特點,其共同點都是通過試驗,然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論採用哪一種方法所得到的控制器參數,都需 要在實際運行中進行最後調整與完善。現在一般採用的是臨界比例法。利用該方法進行 PID控制器參數的整定步驟如下:(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作;(2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪, 記下這時的比例放大系數和臨界振盪周期;(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
在實際調試中,只能先大致設定一個經驗值,然後根據調節效果修改。
對於溫度系統:P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3
對於流量系統:P(%)40--100,I(分)0.1--1
對於壓力系統:P(%)30--70,I(分)0.4--3
對於液位系統:P(%)20--80,I(分)1--5
參數整定找最佳,從小到大順序查
先是比例後積分,最後再把微分加
曲線振盪很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振盪頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波,前高後低4比1
一看二調多分析,調節質量不會低
PID與自適應PID的區別:
首先弄清楚什麼是自適應控制
在生產過程中為了提高產品質量,增加產量,節約原材料,要求生產管理及生產過程始終處於最優工作狀態。因此產生了一種最優控制的方法,這就叫自適應控制。在這種控制中要求系統能夠根據被測參數,環境及原材料的成本的變化而自動對系統進行調節,使系統隨時處於最佳狀態。自適應控制包括性能估計(辨別)、決策和修改三個環節。它是微機控制系統的發展方向。但由於控制規律難以掌握,所以推廣起來尚有一些難以解決的問題。
加入自適應的pid控制就帶有了一些智能特點,像生物一樣能適應外界條件的變化。
還有自學習系統,就更加智能化了。

『叄』 PID控制中PI,PID分別代表什麼意思

PID在控制系統中,經常用組合型校正裝置。由比例(P)單元K、微分(D)單元KaS和積分(,)單元喪構成。這種單元可組合成PD(比例微分)、PI(比例積分)及PID(比例積分微分)三種調節器。

1.PD調節器

遞函數為E(s)=ICeS+≮=K(Ts+1)

2.PI調節器

傳遞函數為第一個

3.PID調節器

傳遞函數為第二個

相當於滯後超前校正。

『肆』 在PLC中是PI是什麼意思

gaocheng的回答是錯誤的,PI是過程輸入緩存區;PQ是過程輸出緩存區。這兩個區的設定,其目的是為了使每一次刷新IO時,保證其運行中的數據是一致的。
而我們對值讀入和寫出其實都是對PI、PQ區的訪問。
(另,你提這種技術問題,又不給分,別人是不想幫你的。我幫你,純是今天興致還可以。)

『伍』 功率信號反饋控制中PI控制器起什麼作用

起控製作用。


在反饋控制中被控對象(這里是功率)在在各種干擾下會產生波動;

波動後的狀況(經測量,這里是測量產生的功率信號)和輸入(也稱給定,即要求的被控對象目標狀態)進行比較,得到被控對象偏離目標的程度(偏差);

控制器根據偏差,按照一定規律發出控制信號,(通過執行機構(作用於被控對象,使被控對象趨於和給定一致。

這里PI指控制器的控制規律為比例(P)、積分(I)。

比例規律就是偏差越大,控制信號越強。比例控制有個缺陷,就是必須有偏差才有控制,結果是偏差始終會存在;

積分規律是只要偏差存在,就不斷加強控制信號。積分控制的作用就是,只要經過一定時間,偏差總會被消除。

『陸』 什麼是PI調節

PI調節是一種線性控制,它根據給定值與實際輸出值構成控制偏差,將偏差的比例和積分通過線性組合構成控制量,對被控對象進行控制。PI調節可以按照比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。

PI調節器適用於具有大慣性,大滯後特性的被控對象。如鍋爐溫度控制,風力發電機功率控制等。

(6)控制中pi是什麼電影擴展閱讀:

PI只是一個誤差控制器,輸入量可以為任意數據,例如電梯中,人的載荷重量是一個參數,它會導致電梯轉速的變化,然後電梯轉速會變慢,為了穩定,就要採集電梯的載荷引起的速度變化,可能是一個感測器的電壓,可能是一個感測器輸出的16位轉速數據等等,進行PI計算,輸出結果是對電梯速度進行調節的值,可以是電壓的改變數,也許也可以是對電梯電機的變頻器進行調節等等。

『柒』 求解講解圓周率的下圖是什麼電影

是美劇疑犯追蹤第二季第七集左右吧,我給你找找具體集數,滿意望採納

『捌』 p,pI,PID一般分別用在什麼控制中

P是比例控制,I 是積分控制,pid是微分控制。

『玖』 這個是什麼電影(對π有個完美解釋)

這是美劇《疑犯追蹤》 S2E11集里 Finch所講

π,圓周長與其直徑之比,這(串數字)是開始,後面一直有,無窮無盡,永不重復,就是說在這串數字中,包含每種可能的組合,你的生日,儲物櫃密碼,社保號,都在其中某處。如果你把這些數字視成字母,可以得到現有的及可能有的每一個單詞,你嬰兒時發出的第一個音節,你上一個戀人的名字,你一生的故事,我們做過或說過的每件事,宇宙中所有無限的可能,都在這個簡單的圓中。

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