本卡尔曼是哪个电影主人公

A. 卡尔曼滤波的基本原理和算法

卡尔曼滤波的原理用几何方法来解释。这时，~X和~Z矩阵中的每个元素应看做向量空间中的一个向量而不再是一个单纯的数。这个向量空间（统计测试空间）可以看成无穷多维的，每一个维对应一个可能的状态。~X和~Z矩阵中的每个元素向量都是由所有可能的状态按照各自出现的概率组合而成（在测量之前，~X和~Z 的实际值都是不可知的）。~X和~Z中的每个元素向量都应是0均值的，与自己的内积就是他们的协方差矩阵。无法给出~X和~Z中每个元素向量的具体表达，但通过协方差矩阵就可以知道所有元素向量的模长，以及相互之间的夹角（从内积计算）。
为了方便用几何方法解释，假设状态变量X是一个1行1列的矩阵（即只有一个待测状态量），而量测变量Z是一个2行1列的矩阵（即有两个测量仪器，共同测量同一个状态量X），也就是说，m=1，n=2。矩阵X中只有X[1]一项，矩阵Z中有Z[1]和Z[2]两项。Kg此时应是一个1行2列的矩阵，两个元素分别记作Kg1 和 Kg2 。H和V此时应是一个2行1列的矩阵。

参考资料：
http://blog.csdn.net/newthinker_wei/article/details/11768443

B. 卡尔曼滤波本质是一种滤波方式还有什么其他方法和卡尔曼滤波一样的方法

卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题.状态估计是卡尔曼滤波的重要组成部分。一般来说，根据观测数据对随机量进行定量推断就是估计问题，特别是对动态行为的状态估计，它能实现实时运行状态的估计和预测功能。比如对飞行器状态估计。状态估计对于了解和控制一个系统具有重要意义，所应用的方法属于统计学中的估计理论。最常用的是最小二乘估计，线性最小方差估计、最小方差估计、递推最小二乘估计等。其他如风险准则的贝叶斯估计、最大似然估计、随机逼近等方法也都有应用。
受噪声干扰的状态量是个随机量，不可能测得精确值，但可对它进行一系列观测，并依据一组观测值，按某种统计观点对它进行估计。使估计值尽可能准确地接近真实值，这就是最优估计。真实值与估计值之差称为估计误差。若估计值的数学期望与真实值相等，这种估计称为无偏估计。卡尔曼提出的递推最优估计理论，采用状态空间描述法，在算法采用递推形式，卡尔曼滤波能处理多维和非平稳的随机过程。
卡尔曼滤波理论的提出，克服了威纳滤波理论的局限性使其在工程上得到了广泛的应用，尤其在控制、制导、导航、通讯等现代工程方面。

C. 是苏菲玛索的哪部电影

逃之夭夭(2005)

安东尼·齐默(Anthony Zimmer)是个天才的洗钱高手，作案多年，一直逍遥法外，没人知道他的真实面目，更别说抓到他了。除了受到警方通缉外，他也是俄国黑帮的眼中钉。在所有想要抓到安东尼的人当中，只有专门负责金融案件的海关警察阿卡尔曼(萨米·弗雷饰)掌握了安东尼的唯一弱点：他美丽迷人、鲜为人知的女友吉雅拉(苏菲· 玛素饰)。

弗朗索瓦(伊万·阿达勒饰)是个刚遭女友抛弃的普通男人，打算去法国南部的蓝色海岸散心度假。在南下的火车上，弗朗索瓦邂逅了神秘而美丽的吉雅拉，旋即被这个风情万种的美女所深深吸引。这位热情大胆的美女建议两人一起共度周末，弗朗索瓦立刻欣然同意，他简直不能相信自己的好运气，整件事如同一场童话般的美梦。

可惜美梦总是醒得太快，吉雅拉突然无故失踪，弗朗索瓦一下子由天堂堕入了地狱。他决心不惜一切代价也要让吉雅拉重新回到他的怀抱，但是事情远非他所想的那么简单……

D. 哪本书讲卡尔曼滤波讲得好

最经典的当属“ 西北工大出版社出版的，秦永元的《卡尔曼滤波与组合导航原理》”

是想研究卡尔曼滤波的入门教材。

E. 卡尔曼－轻歌剧电影吉普赛公主怎么样

歡樂年代。。。 就喜歡這種缺乏意義的電影。。

F. 卡尔曼滤波及其实时应用怎么样，好不好

卡尔曼滤波及其实时应用
卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)
¥25.6
商品名称：卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)
作者： (美)崔锦泰,(中)陈关荣 著 [译者]戴洪德,等 译
译者： 戴洪德,等
市场价： 32元
出版社： 清华大学出版社
商品类型： 图书
其他参考信息（以实物为准）
装帧：平装 开本：其他 语种：中文
出版时间：2013-04-01 版次：1 页数：193
印刷时间：2013-04-01 印次：1 字数：245.00千字

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G. 电影《逃之夭夭》讲的是回什么事啊，快结束那段没看懂

又名: Anthony Zimmer

导演: Jérôme Salle
主演: 苏菲·玛索 / 伊万·阿达勒 / 萨米·弗雷

上映年度: 2005
语言: 法语
官方网站: www.champslis.com/film/az.htm
imdb链接: tt0411118
制片国家/地区: 法国

安东尼·齐默(Anthony Zimmer)是个天才的洗钱高手，作案多年，一直逍遥法外，没人知道他的真实面目，更别说抓到他了。除了受到警方通缉外，他也是俄国黑帮的眼中钉。在所有想要抓到安东尼的人当中，只有专门负责金融案件的海关警察阿卡尔曼(萨米·弗雷饰)掌握了安东尼的唯一弱点：他美丽迷人、鲜为人知的女友吉雅拉(苏菲·玛素饰)。
弗朗索瓦(伊万·阿达勒饰)是个刚遭女友抛弃的普通男人，打算去法国南部的蓝色海岸散心度假。在南下的火车上，弗朗索瓦邂逅了神秘而美丽的吉雅拉，旋即被这个风情万种的美女所深深吸引。这位热情大胆的美女建议两人一起共度周末，弗朗索瓦立刻欣然同意，他简直不能相信自己的好运气，整件事如同一场童话般的美梦。
可惜美梦总是醒得太快，吉雅拉突然无故失踪，弗朗索瓦一下子由天堂堕入了地狱。他决心不惜一切代价也要让吉雅拉重新回到他的怀抱，但是事情远非他所想的那么简单……

更多影评在以下地址上

H. 有没有介绍卡尔曼滤波的书，比较详细的有公式推导的，推荐一本，谢谢了。

卡尔曼滤波与组合导航原理，西工大秦永元教授编写的，很好的一本书。不过现在不容易买到了，你可以在网上找找。

I. 世界吉尼斯纪录最长寿的人，一直活到122岁，她是谁呢

在法国有一位女士，她活到了122岁，她打破了世界吉尼斯最长寿人的记录，出生时间和死亡时间明确，是官方认可的世界上最长寿的人，一共活了122年零164天。

据科学家调查研究总结到，在活到110岁以上的百岁老人中，他们得出了两个特征：女性居多，还有他们的身材都比较匀称，没有特别胖的。但是这些长寿的人们也并没有主动的去养生，或是注意些什么，反而他们吃的也不算是很健康。看来如何长寿，这也是个看命的活儿啊！