本卡爾曼是哪個電影主人公

A. 卡爾曼濾波的基本原理和演算法

卡爾曼濾波的原理用幾何方法來解釋。這時，~X和~Z矩陣中的每個元素應看做向量空間中的一個向量而不再是一個單純的數。這個向量空間（統計測試空間）可以看成無窮多維的，每一個維對應一個可能的狀態。~X和~Z矩陣中的每個元素向量都是由所有可能的狀態按照各自出現的概率組合而成（在測量之前，~X和~Z 的實際值都是不可知的）。~X和~Z中的每個元素向量都應是0均值的，與自己的內積就是他們的協方差矩陣。無法給出~X和~Z中每個元素向量的具體表達，但通過協方差矩陣就可以知道所有元素向量的模長，以及相互之間的夾角（從內積計算）。
為了方便用幾何方法解釋，假設狀態變數X是一個1行1列的矩陣（即只有一個待測狀態量），而量測變數Z是一個2行1列的矩陣（即有兩個測量儀器，共同測量同一個狀態量X），也就是說，m=1，n=2。矩陣X中只有X[1]一項，矩陣Z中有Z[1]和Z[2]兩項。Kg此時應是一個1行2列的矩陣，兩個元素分別記作Kg1 和 Kg2 。H和V此時應是一個2行1列的矩陣。

參考資料：
http://blog.csdn.net/newthinker_wei/article/details/11768443

B. 卡爾曼濾波本質是一種濾波方式還有什麼其他方法和卡爾曼濾波一樣的方法

卡爾曼濾波的一個典型實例是從一組有限的，對物體位置的，包含雜訊的觀察序列預測出物體的坐標位置及速度. 在很多工程應用(雷達, 計算機視覺)中都可以找到它的身影. 同時，卡爾曼濾波也是控制理論以及控制系統工程中的一個重要話題.狀態估計是卡爾曼濾波的重要組成部分。一般來說，根據觀測數據對隨機量進行定量推斷就是估計問題，特別是對動態行為的狀態估計，它能實現實時運行狀態的估計和預測功能。比如對飛行器狀態估計。狀態估計對於了解和控制一個系統具有重要意義，所應用的方法屬於統計學中的估計理論。最常用的是最小二乘估計，線性最小方差估計、最小方差估計、遞推最小二乘估計等。其他如風險准則的貝葉斯估計、最大似然估計、隨機逼近等方法也都有應用。
受雜訊干擾的狀態量是個隨機量，不可能測得精確值，但可對它進行一系列觀測，並依據一組觀測值，按某種統計觀點對它進行估計。使估計值盡可能准確地接近真實值，這就是最優估計。真實值與估計值之差稱為估計誤差。若估計值的數學期望與真實值相等，這種估計稱為無偏估計。卡爾曼提出的遞推最優估計理論，採用狀態空間描述法，在演算法採用遞推形式，卡爾曼濾波能處理多維和非平穩的隨機過程。
卡爾曼濾波理論的提出，克服了威納濾波理論的局限性使其在工程上得到了廣泛的應用，尤其在控制、制導、導航、通訊等現代工程方面。

C. 是蘇菲瑪索的哪部電影

逃之夭夭(2005)

安東尼·齊默(Anthony Zimmer)是個天才的洗錢高手，作案多年，一直逍遙法外，沒人知道他的真實面目，更別說抓到他了。除了受到警方通緝外，他也是俄國黑幫的眼中釘。在所有想要抓到安東尼的人當中，只有專門負責金融案件的海關警察阿卡爾曼(薩米·弗雷飾)掌握了安東尼的唯一弱點：他美麗迷人、鮮為人知的女友吉雅拉(蘇菲· 瑪素飾)。

弗朗索瓦(伊萬·阿達勒飾)是個剛遭女友拋棄的普通男人，打算去法國南部的藍色海岸散心度假。在南下的火車上，弗朗索瓦邂逅了神秘而美麗的吉雅拉，旋即被這個風情萬種的美女所深深吸引。這位熱情大膽的美女建議兩人一起共度周末，弗朗索瓦立刻欣然同意，他簡直不能相信自己的好運氣，整件事如同一場童話般的美夢。

可惜美夢總是醒得太快，吉雅拉突然無故失蹤，弗朗索瓦一下子由天堂墮入了地獄。他決心不惜一切代價也要讓吉雅拉重新回到他的懷抱，但是事情遠非他所想的那麼簡單……

D. 哪本書講卡爾曼濾波講得好

最經典的當屬「 西北工大出版社出版的，秦永元的《卡爾曼濾波與組合導航原理》」

是想研究卡爾曼濾波的入門教材。

E. 卡爾曼－輕歌劇電影吉普賽公主怎麼樣

歡樂年代。。。 就喜歡這種缺乏意義的電影。。

F. 卡爾曼濾波及其實時應用怎麼樣，好不好

卡爾曼濾波及其實時應用
卡爾曼濾波及其實時應用(第4版)
¥25.6
商品名稱：卡爾曼濾波及其實時應用(第4版)
作者： (美)崔錦泰,(中)陳關榮 著 [譯者]戴洪德,等 譯
譯者： 戴洪德,等
市場價： 32元
出版社： 清華大學出版社
商品類型： 圖書
其他參考信息（以實物為准）
裝幀：平裝 開本：其他 語種：中文
出版時間：2013-04-01 版次：1 頁數：193
印刷時間：2013-04-01 印次：1 字數：245.00千字

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G. 電影《逃之夭夭》講的是回什麼事啊，快結束那段沒看懂

又名: Anthony Zimmer

導演: Jérôme Salle
主演: 蘇菲·瑪索 / 伊萬·阿達勒 / 薩米·弗雷

上映年度: 2005
語言: 法語
官方網站: www.champslis.com/film/az.htm
imdb鏈接: tt0411118
製片國家/地區: 法國

安東尼·齊默(Anthony Zimmer)是個天才的洗錢高手，作案多年，一直逍遙法外，沒人知道他的真實面目，更別說抓到他了。除了受到警方通緝外，他也是俄國黑幫的眼中釘。在所有想要抓到安東尼的人當中，只有專門負責金融案件的海關警察阿卡爾曼(薩米·弗雷飾)掌握了安東尼的唯一弱點：他美麗迷人、鮮為人知的女友吉雅拉(蘇菲·瑪素飾)。
弗朗索瓦(伊萬·阿達勒飾)是個剛遭女友拋棄的普通男人，打算去法國南部的藍色海岸散心度假。在南下的火車上，弗朗索瓦邂逅了神秘而美麗的吉雅拉，旋即被這個風情萬種的美女所深深吸引。這位熱情大膽的美女建議兩人一起共度周末，弗朗索瓦立刻欣然同意，他簡直不能相信自己的好運氣，整件事如同一場童話般的美夢。
可惜美夢總是醒得太快，吉雅拉突然無故失蹤，弗朗索瓦一下子由天堂墮入了地獄。他決心不惜一切代價也要讓吉雅拉重新回到他的懷抱，但是事情遠非他所想的那麼簡單……

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H. 有沒有介紹卡爾曼濾波的書，比較詳細的有公式推導的，推薦一本，謝謝了。

卡爾曼濾波與組合導航原理，西工大秦永元教授編寫的，很好的一本書。不過現在不容易買到了，你可以在網上找找。

I. 世界吉尼斯紀錄最長壽的人，一直活到122歲，她是誰呢

在法國有一位女士，她活到了122歲，她打破了世界吉尼斯最長壽人的記錄，出生時間和死亡時間明確，是官方認可的世界上最長壽的人，一共活了122年零164天。

據科學家調查研究總結到，在活到110歲以上的百歲老人中，他們得出了兩個特徵：女性居多，還有他們的身材都比較勻稱，沒有特別胖的。但是這些長壽的人們也並沒有主動的去養生，或是注意些什麼，反而他們吃的也不算是很健康。看來如何長壽，這也是個看命的活兒啊！